The self-controlled yogi, by uniting the self with God, becomes free from material contamination and, through constant communion with the Supreme, attains the highest state of perfect happiness.
Description
Happiness can be classified into four categories:
sāttvikaṁ sukhamātmotthaṁ viṣhayotthaṁ tu rājasam
tāmasaṁ moha dainyotthaṁ nirguṇaṁ madapāśhrayām
(Bhāgavatam 11.25.29)
Tāmasic happiness: This is the pleasure derived from narcotics, alcohol, cigarettes, meat products, violence, sleep, and similar activities.
Rājasic happiness: This is the pleasure obtained from the gratification of the five senses and the mind.
Sāttvic happiness: This is the pleasure experienced through practicing virtues such as compassion, service to others, the cultivation of knowledge, stilling of the mind, etc. It includes the bliss of self-realization experienced by the jñānīs when they stabilize the mind upon the soul.

- Sāttvic happiness: This is the pleasure experienced through practicing virtues such as compassion, service to others, the cultivation of knowledge, stilling of the mind, etc. It includes the bliss of self-realization experienced by the jñānīs when they stabilize the mind upon the soul.
- Nirguṇa happiness: This is the divine bliss of God, which is infinite in extent. Shree Krishna explains that the yogi who becomes free from material contamination and unites with God attains this highest state of perfect happiness. He has referred to this unlimited bliss in verse 5.21 and supreme bliss in verse 6.21.

आत्म-नियंत्रित योगी, स्वयं को ईश्वर के साथ जोड़कर, भौतिक संदूषण से मुक्त हो जाता है और, सर्वोच्च के साथ निरंतर संपर्क के माध्यम से, पूर्ण सुख की उच्चतम स्थिति प्राप्त करता है।
विवरण
ख़ुशी को चार श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है:
सात्विकं सुखमोत्तमं विषयोत्थं तु राजसम
तमसं मोह दैन्योत्तम निर्गुणम मदपाश्रयम्
(भागवतम् 11.25.29)
तामसिक सुख: यह नशीले पदार्थों, शराब, सिगरेट, मांस उत्पाद, हिंसा, नींद और इसी तरह की गतिविधियों से प्राप्त आनंद है।
राजसिक सुख: यह पांचों इंद्रियों और मन की संतुष्टि से प्राप्त होने वाला सुख है।
ଆତ୍ମ-ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଯୋଗୀ, ଭଗବାନଙ୍କ ସହିତ ଆତ୍ମକୁ ଏକତ୍ର କରି, ପଦାର୍ଥ ପ୍ରଦୂଷଣରୁ ମୁକ୍ତ ହୋଇଯାଏ ଏବଂ ସର୍ବୋପରିସ୍ଥଙ୍କ ସହିତ ନିରନ୍ତର ଯୋଗାଯୋଗ ଦ୍ୱାରା, ସୁଖର ସର୍ବୋଚ୍ଚ ସ୍ଥିତି ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ |
ବର୍ଣ୍ଣନା

ସ ā ଟଭିକ୍ ସୁଖ: ଦୟା, ଅନ୍ୟମାନଙ୍କୁ ସେବା, ଜ୍ଞାନର ଚାଷ, ମନର ସ୍ଥିରତା ଇତ୍ୟାଦି ଗୁଣଗୁଡିକ ଅଭ୍ୟାସ କରି ଏହା ହେଉଛି ଆନନ୍ଦ, ଏହା ଯେତେବେଳେ ଜ ñ ନଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ଅନୁଭୂତ ହୋଇଥିବା ଆତ୍ମ-ହୃଦୟ ଆନନ୍ଦକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ ଯେତେବେଳେ ସେମାନେ ମନକୁ ସ୍ଥିର କରନ୍ତି | ପ୍ରାଣ
ନିର୍ଗୁଳା ସୁଖ: ଏହା ହେଉଛି ଭଗବାନଙ୍କ divine ଶ୍ୱରୀୟ ସୁଖ, ଯାହା ଅସୀମ ପରିମାଣରେ | ଶ୍ରୀକୃଷ୍ଣ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରିଛନ୍ତି ଯେ ଯୋଗୀ ଯିଏ ପଦାର୍ଥ ପ୍ରଦୂଷଣରୁ ମୁକ୍ତ ହୋଇ ଭଗବାନଙ୍କ ସହ ମିଳିତ ହୁଏ, ସେ ସର୍ବୋଚ୍ଚ ସୁଖର ସର୍ବୋଚ୍ଚ ସ୍ଥିତିକୁ ପ୍ରାପ୍ତ କରେ | ସେ ଏହି ଅସୀମିତ ସୁଖକୁ 5.21 ପଦରେ ଏବଂ 6.21 ପଦରେ ସର୍ବୋଚ୍ଚ ସୁଖ ବିଷୟରେ ଉଲ୍ଲେଖ କରିଛନ୍ତି |